随着地下矿山开采的深入，井下矿通常有多个采层，每个采层对应着不同的运输中段，各采层和各运输中段之间是相互独立的，同时进行矿石的开采和运输作业。中段运输平面运输矿石的方式有两种：一种是矿用电机车牵引空车从车场出发，到达采场溜井完成装矿作业后，重车到达主溜井的卸矿硐室进行卸矿，卸矿后的空车开始下一次的运输任务。这种运输方式各中段的机车调度不会相互影响，是矿石主要的运输方式。另外一种方式是满载后的重车由电机车牵引，到达副井后直接将满载的矿车推入副井的罐笼中，提升到地表，不需要进行卸矿的作业。与此同时罐笼里放出空车进入到运输中段执行矿石运输的任务。采用这种方式运输矿石，各中段运输平面的机车会产生等待作业的情况，由于副井只有一个提升重车的罐笼，所以当罐笼在某一中段运输平面提升矿车时，其它中段的矿车都要等待。同理，副井只有一个下放空车的罐笼，当罐笼将空车下放到某一中段运输平面时，其它中段就不会有空车进入该中段的机车运输系统中。所以一般不采用第二种方式进行矿石的运输和提升。
中段运输巷道采用沿脉布置，垂直矿体走向打穿脉巷道，在穿脉巷道一侧和矿体上盘接触处打采场溜井，从矿体崩落的矿石储存在采场溜井。沿脉巷道和穿脉巷道都铺设有轨道，机车就是在穿脉和沿脉巷道中完成矿石的运输和装卸。沿脉巷道用来连接各穿脉巷道，其轨道是机车运输路线的主干线。沿脉巷道轨道由两部分构成，分别是用来承担机车车场出发上穿和下穿返回主溜井时的运输任务。穿脉巷道的轨道是从主干线轨道分离出来的支线。因为机车是有轨运输，在主千线与支干线联结处有道岔，所以沿脉巷道轨道区段、道岔和穿脉轨道区段构成了整个机车的矿石运输路线，包括上穿进路和下穿进路。．由此可见，井下铁矿运输系统的中段运输巷道是一个多咽喉道岔环境，在机车调度时需要重点考虑进路选择的问题。机车运输过程中由于道路质量的不同，巷道宽度不同，运输环境不同等原因，行驶时间肯定各有不同。为了能准确的建立中段运输系统模型，不仅需要己知各段运输线路的长度，还要确定机车在各路段的运输时间，从而为建立中段运输优化模型、调配机车提供有效依据。
由于各路段的情况不同，根据它们之间的相互关系，可以将中段巷道机车运输路线简化抽象为一个网路系统。各运输区段为网路系统的边，边相接的地方为网络的节点，网路中边的权可用运输的时间来表示。
因此，机车运输网路系统是由节点和边组成，其中节点包括空车出发点（井下车场）、道路交叉点、重车卸矿点（主溜井卸矿硐室）等。
