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湘潭无人驾驶电机车的系统应用有哪些?O

时间: 2021-03-15 11:20:58来源: 湖南宇翔牵引电气有限公司


湘潭无人驾驶电机车应用了以下几种系统:

1、机车跟踪定位系统
      系统根据读卡设备感应接收车辆标识卡的信息,能识别出机车的车号、车类及位置信息。其中对运输大巷内电机车的跟踪定位采用UWB技术进行高精度定位,行进中的定位精度不大于5米,关键道岔口、车场的定位精度不大于50厘米。对于车皮物料的跟踪定位采用RFID定位方式,实现区域定位。

2、网络通讯系统
      整个通讯网络包含工业光纤环网和无线WiFi网络,核心部分采用光缆传输,通过百兆、千兆、万兆交换机构建一个工业光纤环网。通过在巷道顶或巷道壁安装轨旁基站,实现井下无线WiFi信号的全覆盖。机车车头安装有车载基站,采用双模块设计,实现车载基站在漫游过程中稳定过渡,不断线不丢包。保证无线通信的稳定可靠。


3、自动驾驶功能系统
      系统监控范围内实现4台电机车的自动驾驶功能(4台智能化电机车由矿方另购),具有手动驾驶、遥控驾驶(远程或就近)、自动驾驶等三种工作模式。

4、信集闭系统
      (1)运输调度指挥系统软件。智能车载控制器将位置信息和车号传回调度中心,系统主机软件以电子地图形式直观显示机车位置和车号,实现机车实时动态跟踪。

      (2)道岔联锁控制和敌对进路联锁。由于机车具有实时动态跟踪和前视障碍物自动识别,可以实现大部分轨道所有机车运输的移动闭塞功能。

以上就是湘潭无人驾驶电机车的系统应用。






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